全自動化翻坯編組皮帶生產(chǎn)線集成系統(tǒng)包括翻坯編組皮帶機(jī)、機(jī)器人碼坯機(jī)、長皮帶輸送機(jī)、PLC及電氣控制部分等，主要實(shí)現(xiàn)路面磚的編組、輸送、翻轉(zhuǎn)、橫向分縫、縱向分縫、碼放等全自動化操作控制。其中翻坯編組皮帶機(jī)包含多個(gè)輸送皮帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及擋磚機(jī)構(gòu)組成，每組皮帶均采用皮帶和托輥交錯(cuò)布置、托輥?zhàn)詣由档脑O(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)路面磚在皮帶和托輥兩者位置的轉(zhuǎn)換；長皮帶輸送機(jī)總長度為40米，為防止路面磚坯在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，我們采用張緊機(jī)構(gòu)、擋磚機(jī)構(gòu)等機(jī)械操作及傳感器、電氣控制技術(shù)對其進(jìn)行糾正；機(jī)器人碼坯機(jī)采用國際領(lǐng)先水平的進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，加裝自主研發(fā)的碼坯抓手系統(tǒng)，能夠?qū)φ砭幗M后的磚坯進(jìn)行碼放，每次可準(zhǔn)確地將2*12塊磚坯碼放到窯車上，大大提高了效率，降低了工人勞動強(qiáng)度。